Egy $M=1000$ kg tömegű, homogén tömegeloszlásúnak tekinthető páncélszekrény kocka alakú, magassága $\ell =1$ méter. A páncélszekrény 4 kicsi lábon áll egy olyan garázs ajtajánál, ahol a páncélszekrény és az érdes kőburkolat között a súrlódási együttható ${\mu }_1=0\mathrm{,}9$. A garázson kívül a talaj már nem ennyire érdes, ott a súrlódási együttható ${\mu }_2=0\mathrm{,}5$.