Az ábra szerinti elrendezésben az $\alpha$ hajlásszögű, rögzített lejtő és a $M$ tömegű test között a tapadási súrlódási együttható $\mu$. A két egyforma, a többi tömeghez képest elhanyagolható tömegű hengerkeréknél a sugarak $R$ és $r$ $\left(R>r\right)$, a tengelyek súrlódásmentesek. Két kötélszár függőleges, egy párhuzamos a lejtővel. Az alsó test tömege $m$. Mekkora $m/M$ tömegarány esetén lehetnek a testek egyensúlyban?