Vízszintes, sima síkon (pl. jégpályán) fekszik az ábrán látható U alakú, $M$ tömegű nyugvó test. Tömegközéppontja a félkörív $R$ sugarú körének középpontjába esik, a belső rész egyenes szakaszainak hossza $2R$. A test egyik szárának $A$ pontjához érintőlegesen egy $m$ tömegű, kisméretű korong csúszik $v$ sebességgel.