Két egyenlő hosszúságú szilárd, merev rudat, ‐ $OI$ és $IK$ ‐ közös $I$ pontjuk csuklószerűen kapcsol össze. Az első a szilárd $O$ pont körül foroghat; a második $K$ végpontja az $O$ ponton átmenő függélyesen szabadon csúszhatik. $I$ ponton hat $Q$ teher és $P$ erő $K$ pontban. Megállapítandó az egyensúly feltétele! Mutassuk meg, hogy ezen egyensúlyi helyzetből való elmozdulásnál az erő munkája egyenlő a teher munkájával!