Egy $R=20\text{cm}$ sugarú, vízszintes tengelyű, rögzített csőben egy $r=6\text{cm}$ sugarú tömör gömböt kissé kimozdítunk egyensúlyi helyzetéből, majd elengedünk. Mekkora periódusidejű mozgás jön létre, ha a gömb csúszás nélkül gördül a csőben? Legfeljebb mekkora lehet a mozgás amplitúdója, ha a tapadó súrlódás együtthatója $\mu =0\mathrm{,}05?$