A kerékpárdinamó vízszintes forgó tárcsája az $R$ sugarú kerék tengelyétől $r$ távolságra, pontosan a tengely fölött ér hozzá a kerékhez. A tárcsa és a kerék csúszás nélkül gördülnek egymáson, s a kerék is csúszás nélkül gördül a talajon. Mekkora sebességgel halad előre a tárcsának az érintkezéssel átellenes pontja, ha a kerékpár $v$ sebességgel halad?