Súrlódásmentes asztalon áll egy $M$ tömegű test, melynek egyik oldalán félhenger alakú mélyedés van az ábra szerint. Legalább mekkora $v$ sebességgel indítsuk el az $m$ tömegű testet, hogy végigfusson az $M$ tömegű test $R$ sugarú bemélyedésén? (A súrlódás mindenütt elhanyagolható.)