Egy $M$ tömegű, $R$ sugarú, vékonyfalú cső vízszintes tengely körül szabadon foroghat. A belsejében csúszásmentesen gördülhet egy $m$ tömegű, $r$ sugarú másik cső.
$a)$ Hány szabadsági fokú ez a rendszer? (Hány független adattal jellemezhető pillanatról pillanatra a helyzete?)
$b)$ Válasszunk alkalmas koordinátákat, és adjuk meg az ezekre vonatkozó mozgásegyenleteket!
$c)$ Oldjuk meg az egyenleteket olyan esetben, amikor kezdetben a nagyobb cső áll, a kisebb pedig a legmélyebb helyzetében kicsiny sebességgel mozog.