Az $m$ tömegű, $R$ sugarú jojó $l$ hosszúságú fonalát $r$ sugarú, elhanyagolható tömegű orsójára csévéljük. A jojó két, homogén tömegeloszlású hengerrel közelíthető. Hogyan kell mozgatnunk a fonál másik végét tartó kezünket, hogy a jojó egyhelyben maradva forogjon? Mennyi munkát végzünk a kezünk emelése közben?