Az ábrán látható $M$ tömegű, $R$ sugarú homogén korongból és $m$ tömegű, $l$ hosszú homogén rúdból álló ,,féltengelyes kerék'' sík talajon csúszásmentesen gördül úgy, hogy a féltengely mindig vízszintes marad. Mutassuk meg, hogy a kerék körpálya mentén gördül! Mekkora a körpálya sugara, ha a kérék $T$ idő alatt tesz meg egy teljes kört? Legalább mekkora a tapadási súrlódási együttható?