Homogén hengert $\alpha$ hajlásszögű lejtőre helyezünk úgy, hogy a henger tengelye a lejtő esésvonalával $\beta$ szöget zár be, majd magára hagyjuk.
$a)$ Legalább mekkora kell legyen a henger és a lejtő közti tapadó súrlódási együttható, ha a henger csúszásmentesen gördül?
$b)$ Írjuk le a henger mozgását akkor, amikor a súrlódási együttható nem éri el a fenti kritikus értéket és a test megcsúszik!