Mekkora a mozgási energiája annak a $2\phi$ nyílásszögű, $R$ alapsugarú, homogén, tömör kúpnak, amelynek tömege $M$, és csúszásmentesen gördül egy vízszintes lapon? Tömegközéppontjának szögsebessége $\omega$. (A kúpnak a tengelyére vonatkoztatott tehetetlenségi nyomatéka $\Theta =\frac{3}{10}M{R}^2\mathrm{.})$