Az ábra szerinti elrendezésben három egymásra helyezett test nyugszik egy asztallapon. Az alsó test tömege $m_1$, a középső testé $m_2$, a felsőé $m_3$. Az asztal és az alsó test között ${\mu }_1$, az alsó és a középső test között ${\mu }_2$, a középső és a felső test között ${\mu }_3$ a súrlódási együttható. Az alsó testet elkezdjük húzni jobbra. Mi a feltétele annak, hogy mindhárom test egyenlő és maximális gyorsulással mozogjon?