A vízszintessel $\alpha$ szöget bezáró lejtőn kötéllel ládát húzunk felfelé. A láda és a lejtő közötti súrlódási együttható $\mu$. A vízszinteshez képest milyen irányban kell állnia a kötélnek, hogy a legkisebb erőkifejtéssel lehessen a ládát $a)$ egyenletesen, $b)$ adott gyorsulással felhúzni?