Az ábrán látható, $l$ hosszúságú, $m$ tömegű rudat egy $h$ magasságban levő kiugró párkányhoz támasztjuk. A súrlódási együttható a pálca és a talaj között ${\mu }_1$, a pálca és a párkány között ${\mu }_2$. Adott ${\mu }_1$ és ${\mu }_2$ esetén milyen határok között változhat a rúdnak a vízszintessel bezárt $\alpha$ szöge, hogy a pálca egyensúlyban legyen?