Egy $m$ tömegű, $R$ sugarú tömör félgömböt $\alpha$ hajlásszögű lejtőre helyezünk (a félgömb gömbölyű fele érintkezik a lejtővel). Legalább mekkora legyen a $\mu$ súrlódási együttható a lejtő és a félgömb között, hogy a félgömb ne csússzék meg? Mekkora szöget zár be a félgömb szimmetriatengelye a függőlegessel, ha $\mu$ ennél az értéknél kisebb és a félgömb tisztán csúszik?