Az ábrán látható elrendezésben az $M$ tömegű, $R$ sugarú henger rögzített tengely körül foroghat. A nagy henger belső felületén simán gördül az $m$ tömegű, $r$ sugarú tömör henger. Mekkora $\beta$ szöggyorsulással gyorsíthatjuk a nagy hengert, hogy a kis henger középpontja $\alpha \ne 0$ helyzetben nyugalomban maradjon? A két henger között a súrlódási együttható $\mu$.