Egy homogén tömegeloszlású hengert olyan tartóba helyeztünk, amelybe vájatot készítettek úgy, hogy a vájat lapjai ${45}^{\circ }$-os szöget zárnak be a vízszintessel (a) ábra). Mekkora $\alpha$ szöggel dönthetjük meg a tartót, hogy a henger ne csússzék ki belőle (b) ábra)? A súrlódási együttható $\mu$.