A vízszintessel $\alpha$ szöget bezáró $M$ tömegű lejtő négy lábon áll (lásd az ábrát). A lejtő tetejére $m$ tömegű, $r$ sugarú homogén hengert helyezünk, majd elengedjük. Ábrázoljuk az egyes lábak terhelését az idő függvényében! A súrlódási együttható a henger és a lejtő között $\mu$, a talaj igen sima. A lejtő tömegközéppontja egyenlő távolságra van a lábaktól.