Egy $l$ hosszúságú vékony, homogén rúd egyik végpontját a függőleges faltól $d$ távolságra levő ideálisan súrlódásmentes gömbcsuklóval rögzítjük $\left(d<l\right)$, másik végét a falhoz támasztjuk. Mekkora lehet a súrlódási együttható értéke a fal és a rúd között, ha a rúd egyensúlyban van és a vízszintessel bezárt szöge $\phi$ ($\text{cos}\phi >\frac{d}{l}$)?