A vízszintessel $\alpha$ szöget bezáró $M$ tömegű lejtő négy lábon áll (lásd az ábrát). A lejtő tetejére egy $m$ tömegű, $r$ sugarú homogén hengert helyezünk, majd elengedjük. Ábrázoljuk az egyes lábak terhelését az idő függvényében! A súrlódási együttható a lejtő és a henger között $\mu$, a talaj igen sima. A lejtő tömegközéppontja egyenlő távolságra van a lábaktól. A lejtőt a magasabb végén kitámasztjuk, hogy ne mozdulhasson el.