Az ábra szerinti elrendezésben a $D$ direkciós erejű súlytalan rugó egyik vége rögzített, másik végéhez súlytalan kötél csatlakozik. A kötelet átvetettük az $m$ tömegű, $r$ sugarú homogén hengernek tekinthető csigán, és a kötél végére $M$ tömegű testet akasztottunk. A $M$ tömegű testet valamilyen $h$ távolsággal lejjebb húzzuk, majd elengedjük. Írjuk le a létrejövő mozgást! (Tételezzük fel, hogy a kötél nem csúszik meg a csigán.)