A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Aki kerékpározott, tapasztalhatta, hogy ha csak a hátsó kereket fékezi, és az megcsúszik, akkor bizonyos esetekben a kerékpár megpróbál keresztbe fordulni az úton. Hasonló jelenség megfigyelhető motorkerékpároknál és csak hátsó keréknél fékezett gépkocsiknál is; a jármű gonosz szándékát a fékezés megszüntetésével vagy megfelelő kormánymozdulatokkal lehet megszüntetni.
Vizsgáljuk a jelenséget az ábrán látható háromkerekű modellen, ahol a hátsó kerekek távolsága kicsi! Fékezés előtt a kocsi sebességgel mozgott egyenes pályán. Mekkora az a maximális érték, amelyre a kocsi befékezett hátsó kerekekkel egyenes vonalú pályán marad? (Vizsgáljuk meg, hogy a fékezés kezdetekor a mozgás kis oldalirányú lökésekkel szemben stabil-e.) Milyen erő fordítja el a kormányozhatatlan járművet, ha a sebesség nagy? Milyen adatok szükségesek a válaszhoz?
|