Egy $R$ sugaró, elég vastag, $G$ súlyú homogén félkorong a vízszintes talajon áll (l. az ábrát). Felső síklapjára a középponttól $d$ távolságra $G_1$ súlyú testet helyezünk. Mennyivel fordul el a korong? A korong és a test között a súrlódási együttható $\mu$, a gördülő ellenállás elhanyagolható. (A félkörlap súlypontja a kör középpontjától $\left(4/3\pi \right)\cdot R$ távolságban van.)