Az ábra szerint csapágyazott $M$ tömegű $R$ sugarú homogén anyageloszlású korong peremére vékony súlytalan fonalat csévéltünk. A fonalat csigán átvetettük és a végére $m_1$ tömegű testet erősítettünk. A korongra $m$ tömegű, $r$ sugarú másik korongot erősítünk függőleges tengelyhez csapágyazva. A két korong tengelye között a távolság $d$. Mekkora és milyen irányú erőt fejt ki a nagy korong tengelyére a csapágy $t$ idővel azután, hogy a rendszert kezdősebesség nélkül magára hagytuk, $a)$ ha a kis korong tengelye szabadon elfordulhat, $b)$ ha a kis korong tengelyét beékeltük? A súrlódást mindenütt elhanyagolhatjuk.