$R=20\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$ sugarú, $M=5\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> kg</span>}$ tömegű homogén korong $L=40\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$ hosszú, $m=1\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> kg</span>}$ tömegű homogén rúd végén foroghat. Az így kapott ingát az ábrán látható módon felfüggesztjük, és a rúd vízszintes helyzetéből kezdősebesség nélkül elengedjük. Mekkora erőt fejt ki a rúd a felfüggesztési pontjában, amikor függőleges helyzetbe kerül, $a)$ ha a korong szabadon elfordulhat, $b)$ ha a korongot beékeljük? A csapágyazások ideálisak.