A vízszintessel $\alpha$ szöget bezáró fapallón kötéllel ládát húznak fel. A láda és a palló között a súrlódási együttható $\mu$. A lejtő síkjától mért mekkora szögben kell a kötelet húzni, hogy a legkisebb erővel húzhassuk fel a ládát $a)$ egyenletesen, $b)$ adott gyorsulással? Legyen pl. $\mu =0\mathrm{,}5$.