Az ábra szerint rögzített függőleges sima csőben egy jól illeszkedő, $m$ tömegű rúd szabadon elmozdulhat. A rúd alsó végével vízszintes síkon csúszó, $M$ tömegű, $\alpha$ hajlásszögű ék átfogójára támaszkodik. Határozzuk meg a testek gyorsulását. A súrlódási együttható mindenütt elhanyagolhatóan kicsi.