$r_1$ sugarú, $m_1$ tömegű és $r_2$ sugarú, $m_2$ tömegű fogaskerekek párhuzamos tengelyére $D_1$, illetve $D_2$ direkciós nyomatékú spirálrugót erősítünk. Kis szögeltérés után a kerekeket elengedjük. Írjuk le a fogaskerekek mozgását! Mekkora a kerekek maximális szögsebessége? Mennyi idő telik el, míg ezt elérik? Adjuk meg az érintkezésnél ható erőt az első kerék szögelfordulásának függvényében! (A súrlódástól eltekintünk.)