Egy $r_1$ sugarú fogaskerék és egy rúd közös tengelyen csapágyazva, egymástól függetlenül foroghat. Legyen a fogaskerék szögsebessége ${\omega }_1$, a rúdé $\omega$. A rúd végén $r_2$ sugarú, az előző fogaskerékhez kapcsolódó fogaskerék van. Írjuk le az $r_2$ sugarú fogaskerék mozgását! Hol van az $r_2$ sugarú fogaskerék pillanatnyi forgástengelye $\omega \mathrm{,}$ ${\omega }_1\mathrm{,}$ $r_1$ és $r_2$ függvényében?