Egy $r$ sugarú, $m$ tömegű homogén korongot a középpontján átmenő és síkjára merőleges, vízszintes helyzetű tengelye körül ${\omega }_0$ szögsebességgel megforgatunk, és tengelyére merőleges vízszintes irányú $v_0$ sebességgel $\mu$ súrlódási együtthatójú vízszintes síkra helyezünk. Hogyan változik a pillanatnyi forgástengely helyzete? Elemezzük a feladatot $v_0$ nagyságától és értelmétől, valamint a súrlódási együtthatótól függően!