Tömör, egyenes körhenger átmérője $d$. A hengert vízszintes síkról $h\le d/2$-vel magasabb vízszintes síkra egy egyfokú lépcső élén kell áthengeríteni úgy, hogy a henger maghatározott alkotója az egész folyamat alatt a lépcső élével egybeessék, és a ható erő a henger palástjára merőlegesen támadjon. A henger és a lépcső között a súrlódás elég nagy.