Súlytalan kötelet csavarunk fel egy hengerkerékre. A kötélen $M$ tömegű ember függeszkedik, és a kötél sebességével egyenlő, ellentétes irányú sebességgel engedi magát ,,lefelé'' kizárólag súrlódás igénybevételével úgy, hogy állandóan tartja magasságát, tehát a nehézségi erőtérben nem mozdul el. Végez-e munkát a hengerkerék forgatója? (Minden egyéb súrlódást hanyagoljunk el. A henger sugara $r$, a kerék sugara $R$, a kötél hossza $l$.) Elemezzük a folyamatot.