Homogén, kör keresztmetszetű rúdból (söprűnyélből, parafa dugóból stb.) vágjunk le különböző magasságú körhengereket, és vizsgáljuk meg, hogy milyen stabil egyensúlyi helyzetekben úszhat egy henger a vízen! Van-e olyan stabil helyzet, amikor az úszó henger tengelye se nem függőleges, se nem vízszintes?