Két egymást derékszög alatt metsző egyenesen a metszőpont felé egy-egy kör mozog középpontjával. Az első kör sugara $981$ m, középpontjának sebessége másodperczenként $7$ m. A középpont távolsága az indulás pillanatában az utak keresztező pontjától $2442$ m; a második kör sugara $980$ m; a középpont sebessége másodperczenként $5$ m; a középpont az egyidejű indulás pillanatában a metszőponttól $1591$ m távolságban áll. Az elindulástól számított hány mpercz múlva érintkeznek külsőleg a mozgó körök kerületei, először a metszőpont előtt, másodszor a metszőponton túl, feltéve, hogy egymást mozgásukban nem zavarják?