$ABC$ háromszög belsejében felveszünk egy $D$ pontot, melynek távolságai a háromszög csúcsaitól $p\mathrm{,}q\mathrm{,}r$. Mekkora e pont távolsága a háromszög tömegközéppontjától, ha a háromszög oldalai $a\mathrm{,}b\mathrm{,}c$.