Határozzuk meg, hogy mekkora erőkifejtéssel tudjuk az ábra szerinti összetett rendszerrel felemelni a $G=200\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> kp</span>}$ súlyú terhet. Mennyi munkát végzünk, amíg az $A$ hengerkerék fogantyúját egyszer körülforgatjuk? Mennyivel emelkedik fel a teher? (Minden gépalkatrész súlytalan és súrlódásmentes.) (Adatok: $r_1=5\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$, $R=20\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$, $h/a=0\mathrm{,}2$, $l_1=80\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$, $l_2=20\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$, $p=20\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$, $q=80\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;"> cm</span>}$.)