Csörlővel vagont vontatnak. A vagonra csigát erősítenek, amelyen átvetik a csörlő kötelét, és a kötélvéget egy fához kötik. (Pl. talpfához is lehet.) A csörlőkerék és a henger sugarának aránya $7:2$. Mekkora erőt kell kifejteni a csörlő kerekét forgató munkásnak, ha a vagon és a rakomány együttes tömege $1\mathrm{,}5\text{t}$, és a gördülő ellenállás a vagon súlyának $0\mathrm{,}2\%$-a, a csörlő hatásfoka pedig $80\%$?