A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. \hbox{\rm ch} Az alábbi dolgozatban rövid ismertetést szeretnénk nyújtani a differenciálgeometria egy nevezetes tételéről, amely Charles Eugene Delaunay francia matematikustól származik 1847-ből.Ch. E. Delaunay (ejtsd: döloné) (1816‐1872) csillagászként is kiváló volt, elsősorban a Nap‐Föld‐Hold rendszer mozgásának számításával (az ún. háromtest-problémával) foglalkozott. Több évtizeden keresztül végzett nagyon pontos számításait nemrég számítógéppel ellenőrizték, és csak néhány jelentékleten hibát találtak benne. A tétel igen plasztikus leírását adja a háromdimenziós euklideszi térben mindazoknak az forgásfelületeknek, amiknek az ún. Minkowski-görbülete állandó, avagy ‐ fizikai nyelvezetet használva ‐ amelyek (legalábbis elvben) megvalósíthatók szappanhártyából olymódon, hogy a hártya két oldalán különböző légnyomást hozunk létre.E tétel színes illusztrációja díszíti ezekben a hónapokban a KöMaL címlapját! A tétel ismertetéséhez, majd pedig bizonyításához szükségünk lesz egy rövid bevezetőre a háromdimenziós térben levő felületek (röviden: felületek) differenciálgeometriájának az elemeibe, valamint meg kell ismernünk a szappanhártyák sztatikájának az alapegyenletét. Mindezen felül, a bizonyításban felhasználjuk a tömegpontok Newton-féle mozgástörvényét és a körmozgás kinematikai leírásából a centripetális gyorsulás fogalmát; mindezt azzal a céllal, hogy bizonyos görbületek kiszámítását leegyszerűsítsük és szemléletesebbé tegyük az Olvasó számára. Emiatt joggal lesz mondható, hogy az itt következő bizonyítás ,,tiszta matematikai'' értelemben nem 100%-ig teljes, cserébe viszont bőségesen kárpótol bennünket a szemléletesség és a fizikai intuíció felhasználása.
Felületek görbületei. Minkowski-görbület A következő dolgokat bizonyítás nélkül felhasználjuk a differenciálgeometriából: Legyen egy sima felület, ami áthalad az referencia ponton. A derékszögű koordináta-rendszer alkalmas elmozgatásával feltehető, hogy éppen az origó és az felület pontbeli érintő síkja a egyenletű sík. A tér tengely körüli alkalmas elforgatásával még az is elérhető, hogy az felületet legjobban (azaz harmadrendben kicsi hibával) közelítő kvadratikus függvénygrafikon egy ún. diagonális kvadratikus alakkal adható meg, azaz olyannal, amelyre -ban nincs vegyes másodrendű (-nal arányos) tag. Megjegyzés.Az apróbetűs ,,megjegyzések'' nem tartoznak szorosan a cikk fő gondolatmenetéhez, ezért a részletek iránt kevésbé érdeklődő Olvasó először nyugodtan átugorhatja ezeket. Az itt fellépő és számokat az felület, annak pontja, és a felület ,,pozitív oldalának'', vagyis a tengely irányának kiválasztása egyértelműen meghatározza, természetesen e két szám sorrendjétől eltekintve.
A és mennyiségeket a felület -beli főgörbületeinek nevezik. E két szám szorzatát hívják az -beli Gauss-görbületének, míg e két szám összege a Minkowski-görbület.A Minkowski-görbület (összgörbület) felét átlaggörbületnek is nevezik. A Gauss-görbület (szorzat-görbület) fontos szerepet játszik az általános relativitáselmélet matematikai megfogalmazásában. Végezetül, a diagonális kvadratikus alakhoz tartozó és tengelyirányokat az felület pontbeli főirányainak nevezik.
Megjegyzések. 1. A főirányokban vett görbületeknek egyszerű szemléletes jelentés is tulajdonítható. Ezek a számok a felületet (a megadott irányokban haladva) a legjobban közelítő körök, az úgynevezett simulókörök sugarainak reciprokai. Tekintsük például a felületet az síkban (2. ábra). A bejelölt derékszögű háromszögre felírhatjuk Pitagorász tételét: ahonnan , azaz esetén adódik. Összehasonlítva a megadott kvadratikus alakkal látható, hogy , és hasonlóan adódik, hogy . 2. Ha a felület valamelyik főgörbülete negatív, akkor a megfelelő simulókör sugarának reciproka a görbület -szeresét adja. 3. A felület pozitív oldalának, azaz a felület irányításának megváltoztatásával és mindössze előjelet vált, így tehát ugyanez történik a Minkowski-görbülettel is, a Gauss-görbület viszont változatlan marad.
A főirányok és a főgörbületek fogalmát egy másik, geometriai úton is megvilágíthatjuk. Képezzük a felület normálvektorát (vagyis az érintősíkra merőleges, a felület ,,pozitív'' oldala felé irányított egységvektort) a felület pontjában, illetve annak kis környezetében. Ha az referencia pontból egy kicsiny vektorral elmozdulunk a felület (tehát lényegében az érintősík) valamely közeli pontjába, akkor az ottani normálvektor ‐ a felület görbültsége miatt ‐ egy kicsit el fog térni az eredeti normálvektortól (3. ábra). Jelöljük ezt az eltérést -nel. hosszának változatlansága miatt merőleges -re, tehát is az érintősíkban fekszik. Vizsgáljuk meg, mi a kapcsolat és között! Ezen két vektor (mindkettő infinitezimálisan kicsiny) nagysága arányos egymással, de az irányuk általában különböző. Van azonban az éríntősíkban két olyan irány, amelyek mentén elmozdulva és párhuzamosak maradnak, tehát a kapcsolatuk így fejezhető ki: ahol a megfelelő irányhoz (főirányhoz) tartozó főgörbület. Belátható, hogy a két főirány egymásra merőleges, és hogy a főgörbületek a megfelelő simulókörök sugarainak reciprokai.
Szappanhártyák Minkowski-görbülete A mechanikából ismeretes Laplace-nak a következő, 1806-ból származó tétele: Egy egyensúlyi helyzetben levő szappanhártya esetében az felület minden pontjában ahol és az hártya pozitív illetve negatív oldalán mért gáznyomás, pedig csupán a hártyától függő állandó (4. ábra).Az állandó éppen a folyadékhártya felületi feszültsége (egységnyi szakaszon ható felületi erő, vagy ami ezzel egyenértékű: a hártya egységnyi felületére jutó energia). Tekintettel arra, hogy a szappanhártyának 2 oldala van, megegyezik a folyadék (levegőre vonatkoztatott) felületi feszültségének kétszeresével. Így tehát (a nyomáskülönbség állandó volta miatt) a szappanhártyák mindig konstans Minkowski-görbületű felületek.
Megjegyzés. Az idézett tétel a következőképpen szemléltethető. Tekintsük a felületnek kicsiny, a megfelelő simulókörök középpontjából , illetve szögben látszó darabkáját (5. ábra). Ennek a felületdarabkának közelítőleg a területe, a felületi feszültség következtében tehát energiával rendelkezik. Képzeljük el, hogy a felület valamilyen ok miatt az eredeti helyzetéhez képest egy kicsiny távolságnyira elmozdul. A megadott szögek alatt látszó felületdarabka nagysága és ezzel együtt a hozzá tartozó felületi energia megváltozik, méghozzá | | mértékben. Másrészt a felület két oldalán levő gázok a nyomáskülönbség miatt nagyságú munkát végeznek. A munkatétel értelmében . (Ha ez nem teljesülne, akkor a felület valamilyen irányú elmozdulása során energia szabadulhatna fel, tehát a felület nem lenne stabil egyensúlyi helyzetben). Behelyettesítve és kifejezéseit, majd kihasználva a főgörbületek és a görbületi sugarak közötti kapcsolatot, éppen Laplace tételét kapjuk.
A kérdés mármost az, hogy melyek az állandó Minkowski-görbületű forgásfelületek, azaz mely forgásfelületek hozhatók létre (legalábbis elvben) szappanhártyából? A választ Delaunay már említett tétele adja meg:
TÉTEL Az állandó Minkowski-görbületű forgásfelületek úgy származtathatók, hogy egy sík egyenesén gördítünk egy kúpszeletet, majd pedig -nek a kiválasztott fókusza által leírt görbét megforgatjuk az egyenes körül. Az így kapható -k által söpört felületek a keresett forgásfelületek.
Megjegyzések. 1. Az alábbiakban mi csupán az ellipszisek gördítésével nyerhető felületekről látjuk be azt, hogy azok állandó Minkowski-görbületűek. A dolgozat végén rövid utalásokat teszünk arra, hogy az egyéb kúpszeletek esete miként tárgyalandó, illetve hogy azoknak milyen sajátosságaik vannak. 2. Azzal nem foglalkozunk bővebben, hogy a fenti eljárással miért is kapható meg az összes, kivánt tulajdonságú forgásfelület. Ezt a megfelelő differenciálegyenlet felírásával és a szabad paraméterek analízisével kaphatnánk meg.
Forgásfelületek főgörbületei Forgassuk meg az grafikont (itt egy pozitív, sima függvény) az tengely körül. Így kapjuk az forgásfelületet. grafikonját az felület vezérgörbéjének nevezik. Bizonyítás nélkül felhasználjuk a differenciálgeometriából a következő, egyébként eléggé szemléletes eredményeket: Az felület -pontbeli főirányait az alábbi egyenletrendszerű egyenesek adják meg: tehát tengellyel párhuzamos egyenes, illetve ami nem más, mint a vezérgörbe pontbeli érintője. az függvény pontbeli differenciálhányadosát (deriváltját) jelöli, ami közelítőleg módon is kiszámítható. A továbbiakban ‐ a differenciálszámításban nem eléggé jártas Olvasók kedvéért ‐ nem teszünk különbséget a derivált és a differenciahányados között, ez utóbbit azonban mindig ,,infinitezimálisan kicsiny'' mennyiségek arányaként értjük. Az elsőnek megfelelő főgörbület reciproka (vagyis a görbületi sugár) az képlettel, míg a másik főgörbület reciproka az | | (4) | formulával kapható meg. az függvény második deriváltját jelöli. (Vigyázat: esetén a kétféle görbület ,,ellentétes irányú'', emiatt Laplace tételében ellentétes előjellel veendők figyelembe.)
Megjegyezések: 1. éppen az grafikon pontbeli simulókörének sugara, míg éppen az pont távolsága az görbe -beli normálisának az tengellyel vett metszéspontjától. A könnyebb érthetőség kedvéért megemlítjük továbbá, hogy a középpontú, sugarú gömb másodrendben (azaz harmadrendűen kis hibával) simul az felülethez az egyenes irányában. 2. A (4) formula könnyen igazolható a következő, fizikai gondolatmenettel. Tekintsük egy tömegpont síkbeli, vektorfüggvénnyel leírt mozgását, ahol az idő paraméter. (Ez az tengely irányában egységnyi sebességű, tehát egyenletes, irányban pedig megadott módon változó mozgás.) Ennek a mozgásnak a sebességvektora , gyorsulása pedig . Képezzük ezután az gyorsulásnak a skaláris szorzatát a -re merőleges, alkalmasan irányított | | egységvektorral, azaz vegyük a gyorsulásnak a sebességre merőleges komponensét! A megfelelő körmozgással vett analógia alapján ez a skaláris szorzat nem egyéb, mint , ahol éppen a függvény grafikonja simulókörének a keresett sugara. A mondott egyenlőséget felírva és -re megoldva kapjuk (4)-et.
3. A következő fizikai érveléssel szemléltethetjük, hogy a forgásfelületek összgörbülete valóban a fentebb megadott és (a megfelelő előjellel vett) reciprokának összege. Vágjuk el a felületet az tengelyre merőlegesen két közeli síkkal (7. ábra). Az így adódó ,,abroncs'' felülete ahol a vezérgörbe kimetszett kicsiny szakaszának látószöge a simulókör középpontjából nézve. Gondoljuk meg, mi történik, ha a vezérgörbét a szóban forgó szakaszon egy kicsiny távolsággal közelebb hozzuk a vezérgörbe simulókörének középpontjához (az pontokig), majd az így adódó (eldeformált) görbét forgatjuk meg az tengely körül. Az abroncs felülete egy kicsit megváltozik, méghozzá két ok miatt: egyrészt az távolság lecsökken -vel, másrészt az abroncs ,,sugara'' -ról -re növekszik. Így a felület nagysága | | a felületi energia pedig értékkel megváltozik. Másrészt a görbe eltorzítása miatt a vizsgált térrész térfogata is egy kicsit megváltozik. A térfogat növekedése közelítőleg a bevonalkázott terület és az abroncs kerületének szorzata, tehát Ha a felület két oldalán levő gázok nyomáskülönbsége , a tágulási munka . Az egyensúly feltétele most is , ahonnan | | adódik. Összehasonlítva ezt az eredményt a Laplace-törvénnyel (és megfontolva a görbületek előjelét) láthatjuk, hogy a Minkowski-görbület valóban a megadott kifejezéssel egyenlő. 4. A főgörbületek (2) definíciója alapján is be lehet látni, hogy a forgásfelületek összeggörbülete valóban az (3) és (4) összefüggésekkel megadott sugarak reciprok-összege. Vegyük fel a forgásfelület normálvektorát a 6. ábrán látható pontban, majd nézzük meg, hogyan változik a normálvektor, ha kicsit kimozdulunk az pontból. A vezérgörbe mentén mozogva nyilván arányos az elmozdulásvektorral és az arányossági tényező nagysága (a simulókör sugarának definíciója alapján) . Ha viszont a normálvektor talppontját az tengely körül (egy sugarú kör mentén) mozgatjuk el egy kicsit, a normálvektor végpontja egy sugarú kör mentén mozdul el (hiszen ekkora a normálvektor komponense). Az elmozdulások aránya (vagyis a görbület) a megfelelő körök sugarainak arányával egyezik meg:
Gurítsuk tehát a ellipszist az egyenesen a 8. ábrán látható módon: Szokás szerint a féltengelyek hosszát -val és -vel jelöljük (), a fókuszoknak az ellipszis középpontjától mért távolsága. Az kiválasztott fókusz leírta görbét forgatjuk meg az egyenes körül, és így kapjuk az forgásfelületet. Legyen a ellipszis és az egyenes közös érintési pontja (ami az egyenesen ,,jobbra'' mozog), valamint a változó távolság. Jelölje továbbá a mozgó pontnak az -n levő, rögzített referencia ponttól mért távolságát, ami nem egyéb, mint a ellipszisen mozgó pontnak az ellipszisen mért ívhossz paramétere. Végezetül legyen a vektor és az egyenes ( felé mutató) normálisa által bezárt szög a változó .
. A kifejezése.
A háromszög szögére vonatkozó koszinusztétel szerint | | Felhasználva a azonosságot, az egyenletet rendezve és a továbbiakban hasznos mennyiség négyzetére megoldva adódik.
. Változási arányszámok kiszámítása.
Elemi geometriai észrevétel (9. ábra), hogy az távolság ívhossz szerinti megváltozási rátája éppen , azaz a szög alkalmas, előjeles értelmezése mellett. Írjuk fel a (6) egyenletet egy kicsit megváltozott és értékekkel, majd vonjuk ki belőle az eredeti egyenletet. A kicsiny mennyiségek négyzetének elhanyagolásával adódik. Másrészt a 10. ábráról leolvashatjuk, hogy , azaz Összevetve a (7), (8) és (9) egyenleteket, továbbá felhasználva (5)-öt és (6)-ot is végül azt kapjuk, hogy | | (10) |
Megjegyzés. Ugyazezt az eredményt természetesen megkaphatjuk a differenciálszámítás összefüggéseinek alkalmazásával is. Ha deriváljuk (6)-ot az változó szerint, felhasználjuk (5)-t és a ,,láncszabályt'', továbbá a (7)-nek megfelelő összefüggést, némi számolás után (10)-hez jutunk.
. A görbület kiszámítása.
A forgásfelületek főgörbületeiről korábban mondottak szerint . Számítsuk most ki a görbe -beli simulókörének sugarát, hogy megkaphassuk a főgörbület értékét is! Vegyük először is észre, hogy minden egyes pillanatban az egyenes merőleges az pont leírta görbére. Ez úgy látható be a legegyszerűbben, hogy az és pontokat egy pillanatra úgy interpretáljuk, mintha azok az ellipszis alakú lemez peremére festett pettyek volnának, és e két felfestett pont mozgását, pontosabban a sebességeiket vizsgáljuk. Az ellipszis gördülése miatt a felfestett pont sebessége nulla, valamint az szakasz hossza állandó. Ebből már következik, hogy az pont sebessége merőleges az egyenesre. Teljen el egy kicsiny idő, miáltal a pont menjen át a , az pont pedig az pontba (11. ábra)! Az görbületi sugár ‐ definíció szerint ‐ az és egyenesek (amik a görbe normálisai) metszéspontjának és az pontnak az előjeles távolsága. A kicsiny háromszögben a -nál levő szög éppen , a vele szemben fekvő oldal , míg a csúcsnál levő szög . Így tehát a szinusztétel értelmében és (10) szerint | | továbbá | | Innen és a azonosságból azonnal látszik, hogy s éppen ezt akartuk bizonyítani. A 12. ábra kvalitatív képet ad a görbe alakjáról. Látszik, hogy fel-alá ,,hullámozva'', periodikusan halad az egyenes irányában; a periódus hossza éppen a ellipszis kerülete.
Záró megjegyzések (bizonyítások nélkül)
1. A hiperbola esete. Az hiperbolának az egyenesen való gördítése során az fókusz leírta görbét az egyenes körül megforgatva a konstans Minkowski-görbületű forgásfelületet kapjuk. Ennek az igazolása az ellipszis esetéhez teljesen hasonló módon történhet, mindössze a szükséges előjelcseréket kell végrehajtani a megfelelő képletekben. Két dologra azonban különös figyelmet kell fordítani a hiperbola esetében: a) Amikor a gördülő hiperbolának az egyenessel való érintkezési pontja határátmenetben kimegy az egyik hiperbola-ág ,,végére'', akkor a hiperbola az egyik ideális pontjában érinti az egyenest, azaz az egyenes lesz az egyik aszimptota. Ilyenkor a gördítést logikusan úgy kell folytatni, hogy áttérünk a hiperbola másik ágára, miközben a kiválasztott fókuszt ‐ természetesen ‐ változatlanul hagyjuk. b) A görbe hurkolt lesz ugyan, de továbbra is periodikusan az egyenes irányában halad, amint azt a 13. ábra kvalitatívan mutatja. Vigyáznunk kell azonban a Minkowski-görbület előjelezésével! A görbének továbbra is az egyenes felőli oldalát (azaz az belsejének megfelelő oldalt) deklarálva pozitív oldalnak, a Minkowski-görbület negatív: . Ez azt jelenti, hogy (az egyszerűség kedvéért) az egyenes körül nulla gáznyomást véve, a szappanhártya egyensúlyban tartásához külső nyomás, a hurkok által bezárt térrészekben pedig nyomás szükséges, alkalmas értékkel. 2. A parabola. Ez az egy ideális ponttal rendelkező kúpszelet, ami úgy is felfogható, mint egy fél nagytengely hosszú ellipszis, azaz lesz. Ennek megfelelően, a parabolák gördítésekor kapható felületek lesznek a nulla Minkowski-görbületű (az ún. minimál- ) forgásfelületek. Az ilyen felületek egy hasonlóság erejéig egyértelműen meghatározottak és a nevük: katenoidok. A név eredete a latin catena (jelentése: lánc), mivel a megfelelő görbék az egyenletű úgynevezett láncgörbék, ahol a parabolánk paramétere, pedig a hiperbolikus koszinusz függvény. A láncgörbe elnevezés onnan származik, hogy a két pont között függő, homogén tömegeloszlású lánc ilyen alakot vesz fel. 3. A kör. Ekkor kapjuk a hengerfelületet. 4. Az egyenes szakasz, mint elfajult ellipszis. A hosszúságú egyenes szakasz felfogható, mint egy kistengely-hosszú elfajult ellipszis, a szakasz két végpontjával, mint fókuszokkal. Világos módon ekkor az felület sugarú gömböknek egy végtelen füzére lesz: a gömbök középpontjai egymástól távolságra lesznek felfűzve az egyenesre.
Simányi Nándor Szeged, JATE Bolyai Intézet, Gnädig Péter Budapest, ELTE Atomfizikai Tanszék
|