Cím: Váltóáramú áramkörök számítása
Szerző(k):  Gaál István 
Füzet: 1968/november, 165 - 174. oldal  PDF  |  MathML 
Témakör(ök): Szakmai cikkek

A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre.

Néhány példa kapcsán módszert mutatunk be arra, hogyan lehet meghatározni a feszültség és az áramerősség pillanatnyi értékét váltóáramú áramkörökben.
Első példaként vizsgáljuk meg a váltakozó feszültségre kötött, sorba kapcsolt önindukcióból (L), ellenállásból (R) és kapacitásból (C) álló lánc áram- és feszültségviszonyait. Jelöljük rendre i(t)-vel, uL(t)-vel és q(t)-vel a t időpontban a körben folyó áramot, az önindukciós tekercsben indukált feszültséget és a kondenzátorban tárolt töltést. KIRCHHOFF II. törvénye szerint bármely időpillanatban az R ellenálláson eső feszültség és a kondenzátor kapcsain uralkodó feszültség algebrai összege egyenlő az AB kapcsokra (1. ábra) kívülről ráadott U0sin(ωt) hálózati feszültség és az indukciós tekercsben indukált feszültség algebrai összegével:

Ri(t)+q(t)C=uL(t)+U0sin(ωt).(1)
 

 

1. ábra
 

Az indukált feszültség a mágneses tér változásának sebességével, a mágneses tér erőssége pedig az árammal arányos. Ez azt jelenti, hogy uL(t) az áram változásának sebességével arányos:
uL(t)=-Li'(t).(2)
Egyenletünkben a negatív előjel azt fejezi ki, hogy az indukált feszültség olyan áramot indít a vezetőben, amely az indukáló mágneses teret csökkenti. Az áram-változás sebességét azért jelöltük i'(t)-vel, hogy az áram és az áram-változás sebessége közötti szoros kapcsolatot a jelölésmóddal is kiemeljük. A (2)-es egyenletet (1)-be helyettesítve azt kapjuk, hogy:
Li'(t)+Ri(t)+q(t)C=U0sin(ωt).(3)

Egyenletünkben három ismeretlen van: i'(t), i(t) és q(t). Ez a három függvény azonban nem független egymástól. Ha például a kondenzátor töltése a
q(t)=mt(4)
összefüggés szerint változna, akkor a körben folyó áram (ami nem más, mint q(t) változásának sebessége)
i(t)=q'(t)=mt1-mt2t1-t2=m(5)
lenne, i'(t) pedig azonosan zérus volna. Ha
q(t)=12at2(6)
akkor
i(t)=q'(t)=at(7)
és
i'(t)=a.(8)
Ugyanis (6) teljesen azonos szerkezetű a szabadesés útképletével:
s=12gt2,(9)
és tudjuk, hogy a szabadon eső test mechanikai sebessége (azaz s változásának a sebessége)
v=s'=gt,(10)
gyorsulása pedig (azaz a sebesség változásának sebessége)
a=v'=g.(11)
Hasonlóképpen, haMMMq(t)=Q0sin(ωt-φ) (12)
akkorMMMMMMlMMMi(t)=q'(t)=Q0ωcos(ωt-φ) (13)
ésMMMMMMMMMMMi'(t)=-Q0ω2sin(ωt-φ), (14)
miként az a harmonikus rezgőmozgással való analógia alapján nyilvánvaló. Tudjuk ugyanis, hogy az egyensúlyi helyzettől való pillanatnyi kitérés (x), a sebesség és a gyorsulás harmonikus rezgés esetén a következő egyenletekkel írható le:
x=x0sin(ωt),(15)v=x'=x0ωcos(ωt),(16)a=v'=-x0ω2sin(ωt).(17)

Fizikai érzékünk azt súgja, hogy a (3) egyenletet kielégíti egy
q(t)=Q0sin(ωt-φ)(18)
alakú függvény. Sejtésünket behelyettesítéssel igazoljuk. q(t)-t és (18)-nak (13) és (14) szerint megfelelő i(t)-t és i'(t)-t (3)-ba beírva
-LQ0ω2sin(ωt-φ)+RQ0ωcos(ωt-φ)+Q0Csin(ωt-φ)=U0sin(ωt).(19)
Az ismert trigonometrikus összefüggések alapján írható, hogy:
-LQ0ω2[sin(ωt)cosφ-cos(ωt)sinφ]+RQ0ω[cos(ωt)cosφ++sin(ωt)sinφ]+Q0C[sin(ωt)cosφ-cos(ωt)sinφ]=U0sin(ωt);(20)


illetve:
sin(ωt)[RQ0ωsinφ+(Q0C-LQ0ω2)cosφ-U0]++cos(ωt)[RQ0ωcosφ-(Q0C-LQ0ω2)sinφ]=0.(21)


Ez az egyenlet akkor teljesül minden t időpillanatban, ha mind cos(ωt), mind sin(ωt) együtthatója zérus, azaz ha
RQ0ωsinφ+(Q0C-LQ0ω2)cosφ-U0=0,(22)RQ0ωcosφ-(Q0C-LQ0ω2)sinφ=0.(23)
(22) és (23) teljesülése viszont szükséges feltétele is (21) teljesülésének, mert a t=0 pillanatban (21) (22)-vel, a t=π2ω=T/4 időpontban pedig (21) (23)-mal azonos.
(18) próbafüggvény tehát akkor megoldása a (3) egyenletnek, ha a Q0 és φ paraméterek a (22) és (23) egyenlet megoldásai, azaz ha
tgφ=-RLω-1ωC(24)
és
Q0=U0ω(ωL-1ωC)2+R2.(25)
(tgφ-t (23)-ból fejeztük ki. Utána a már ismert tgφ segítségével megállapítottuk sinφ és cosφ értékét, és ezeket (22)-be helyettesítettük. Így Q0 kifejezése már csak némi rendezést követelt.)
Ha a (3) egyenlet megoldását ,,ügyetlenül'' megválasztott próbafüggvénnyel kíséreljük meg (pl. próbafüggvénynek a q(t)=at2-et vagy a q(t)=Q0sin(ωt) függvényt választjuk), akkor a próbafüggvény paramétereinek alkalmas megválasztásával sem tudjuk egyenletünket minden t értékre kielégíteni.
A (3) egyenlet általános megoldásáról és a (18) típusú megoldás különleges szerepéről a cikk végén fogunk szólni.
(18), (13), (14), (24) és (25) felhasználásával kiszámíthatjuk a körben folyó áramot, valamint az ellenálláson eső, a kondenzátoron uralkodó és a tekercsben indukált feszültséget. (Jelöljük ezeket a feszültségeket rendre uR(t)-vel, uC(t)-vel és uL(t)-vel.)
i(t)=q'(t)=Q0ωcos(ωt-φ)=I0cos(ωt-φ),(26a)uC(t)=q(t)/C=Q0Csin(ωt-φ)=I0ωCsin(ωt-φ),(26b)uR(t)=Ri(t)=RI0cos(ωt-φ)=RQ0ωcos(ωt-φ),(26c)uL(t)=-Li'(t)=+LωI0sin(ωt-φ)=+Lω2Q0sin(ωt-φ).(26d)



Eredményeink grafikonja a 2. ábrán látható.
 

 

2. ábra
 

Az ábrán feltüntettük a kívülről a láncra adott feszültség [UK(t)] menetét is. Az ellenálláson eső feszültség az áramerősséggel szinkronban van, míg a kondenzátoron eső feszültség az áramerősséghez képest negyedperiódust késik. Mivel a (3) egyenlet szorosabb analógiát mutat az egyenáramú áramkörök szokásos egyenleteivel, mint az (1) egyenlet, azért a technikai irodalomban az indukciós tekercs feszültségviszonyait kényelmi szempontból nem az uL(t)=-Li'(t) indukált feszültséggel, hanem az uLT(t)=-uL(t) ugyancsak feszültség dimenziójú mennyiséggel szokták jellemezni. uLT-t az analógia kedvéért az induktív ,,ellenálláson'' eső feszültségnek szokták nevezni. uLT az áramhoz képest negyedperiódust siet.
(3) egyenlet (18) típusú megoldásának paramétereit meghatározó (22) és (23) egyenlethez egyszerű geometriai képet fűzhetünk (3. ábra).
 

 

3. ábra
 

Vezessük be a következő négy feszültség amplitúdó vektort: ULT-t, UR-et, UC-t és UK-t úgy, hogy
|ULT|=LωI0=Lω2Q0,(26e)|UR|=RI0=RωQ0,(26f)|UC|=Q0C=I0ωC,(26g)|UK|=U0(26h)
legyen, továbbá ULT és UC legyenek egymással ellentétes irányúak és UR legyen merőleges ezekre a vektorokra és irányát pozitív forgás vigye át ULT irányába. Követeljük meg, hogy
UK=ULT+UC+UR(26i)
legyen. A 3. ábra alapján nyilvánvaló, hogy a (22) és a (23) egyenlet éppen a (26i) által előírt vektorösszeadás elvégzését jelenti az x és y irányú komponensekre való bontás segítségével.
Meg kell jegyeznünk, hogy (26i) nem ekvivalens (3)-mal, mert mint később látni fogjuk, (3)-nak a (26i) által megadottól különböző megoldásai is vannak. (26i) a (18) típusú megoldás paramétereinek meghatározására szolgáló egyenleteket foglalja össze szemléletes alakban. (26i) és (3) között lényeges formai különbség is van. (26i)-ben időben állandó vektorokat adunk össze, míg (3)-ban időtől függő mennyiségek algebrai összegét képezzük.
Második példaként foglalkozzunk a 4. ábrán vázolt áramkörrel.
 

 

4. ábra
 

KIRCHHOFF I. törvényét az E csomópontra alkalmazva
i1(t)=i2(t)+i3(t).(27)
KIRCHHOFF II. törvényét az AEFD illetve az EBCF körökre alkalmazva
R1i1(t)+R2i2(t)=U0sin(ωt),(28)R2i2(t)-q3(t)C=0.(29)



Keressünk megoldást
i1(t)=I10cos(ωt-φ1),(30a)i2(t)=I20cos(ωt-φ2),(30b)i3(t)=I30cos(ωt-φ3)(30c)
alakban. (12) és (13) alapján látható, hogy a
q3(t)=Q0sin(ωt-φ3)(31)
választás a
q3(t)=Q0ωcos(ωt-φ3)=i3(t)(32)
egyenletet akkor elégíti ki, ha
I30=Q0ω.(33)
(27)-et (28)-ba helyettesítve (30), (31) és (33) felhasználásával, némi trigonometrikus átalakítás után azt kapjuk, hogy
[(R1+R2)I20cosφ2+R1I30cosφ3]cos(ωt)++[(R1+R2)I20sinφ2+R1I30sinφ3-U0]sin(ωt)=0,(34)[R2I20cosφ2+I30ωCsinφ3]cos(ωt)++[R2I30sinφ2-I30ωCcosφ3]sin(ωt)=0.(35)


A (21) egyenletnél alkalmazott érvelést megismételve belátható, hogy (34) és (35) teljesülésének az a szükséges és elégséges feltétele, hogy sin(ωt) és cos(ωt) együtthatói mindkét egyenletben zérussal legyenek egyenlőek. Ezáltal négy egyenletet kapunk a próbafüggvényekben szereplő négy ismeretlen paraméter (I20, I30, φ2, φ3) meghatározására. Eredményünk:
tgφ3=R1R2ωCR1+R2(0φ3<π2),(36a)tgφ2=-ctgφ3(π2<φ2π),(36b)I20=U0(R1+R2)2+(R1R2ωC)2,(36c)I30=U0ωCR2(R1+R2)2+(R1R2ωC)2.(36d)
I10 és φ1 meghatározását az olvasóra bízzuk. Állítsuk fel a paraméterek meghatározására szolgáló négy egyenletnek megfelelő két vektor-ábrát is.
Harmadik példaként elemezzük egy RT ellenállással terhelt transzformátor feszültség-viszonyait. A primer és szekunder tekercsben folyó váltóáram [i1(t) és i2(t)] váltakozó mágneses teret kelt a szóban forgó tekercsek belsejében, amely feszültséget indukál a primer, illetve szekunder tekercsben [u1(t) és u2(t)]. Az ilyen módon indukált feszültség nagyságát a következő képlet adja:
u1(t)=-(L11i'1(t)+L12i'2(t)),(37a)u2(t)=-(L21i'1(t)+L22i'2(t)).(37b)
L11, ill. L22 a primer, ill. szekunder tekercs önindukciós együtthatója; L12=L21 pedig a két tekercs kölcsönös indukciós együtthatója. Ezek az együtthatók légmagos transzformátor esetén csak a tekercsek geometriai jellemzőitől és a menetszámoktól függenek. Ha a primer, ill. szekunder tekercs huzalának OHM törvénye alapján számított ellenállása R1, ill. R2, akkor KIRCHHOFF II. törvénye szerint:
R1i1(t)=U0sin(ωt)+u1(t),(38a)R2i2(t)+RTi2(t)=u2(t).(38b)
(37) és (38) egyenletek segítségével a korábbiakhoz hasonló meggondolások segítségével a primer és szekunder áram, ill. feszültség kiszámítható. A számítás elvégzését és a vektor-ábra felállítását az olvasóra bízzuk. Vizsgáljuk meg a transzformátor feszültség-viszonyait kapacitással való terhelés esetében is.
Váltóáramú áramköri feladatainkat úgy oldottuk meg, hogy megsejtettük a számunkra lényeges megoldás típusát és egyenleteinkből csak a próbafüggvényben szereplő paraméterek értékeit határoztuk meg. Megemlítjük, hogy ez a módszer teljesen általános, nevezetesen: tetszőleges Lik, C és R elemekből álló áramköri probléma megoldása megadható elegendően sok Q0sin(ωt-φ) típusú függvény ügyes illesztésével, ha a külső feszültség U0sin(ωt) lefutású. A paraméterek meghatározására szolgáló egyenletek a vektor-ábrákból is leolvashatóak, ha megismertük azt, hogy az alapegyenleteknek megfelelő vektorábrákat hogyan kell megszerkeszteni. A vektorábrák felrajzolása tulajdonképpen a sin(ωt-φ) és cos(ωt-φ) függvények szorzatok összegére való bontásának egy geometriailag szemléltetett módja.
Fordítsuk most figyelmünket egy minőségileg más áramköri problémára. Kapcsoljunk első példaképpen U egyenfeszültségű áramforrásra R ellenálláson keresztül C kapacitást. Zárjuk a K kapcsolót (5. ábra) a t=0 pillanatban rövidre.
 

 

5. ábra
 

Ekkor nyilván minden t0 időpontban:
Ri(t)+q(t)C=U(39)
és i(t) itt is q(t) időbeli változásának sebességével egyenlő. Ezt az egyenletet is a q(t) függvény alakjának megsejtése útján próbáljuk megoldani.
Előkészítésül szóljunk néhány szót a jól ismert y=ax függvényről. (y=ax értékét a 10-es alapú logaritmus táblázat segítségével a következőképpen számítjuk ki. Az egyenlőség mindkét oldalának vegyük a 10-es alapú logaritmusát: lgy=xlga. Így y-t megkapjuk, ba az xlga számot a táblázatban visszakeressük.) Vegyük észre, hogy az y=10x függvény számtalan más formában is felírható:
y=10x=2x/lg2=3x/lg3=....(40)
(Ugyanis a fenti mennyiségek 10-es alapú logaritmusa egyenlő.) A matematikában és a fizikában az y=ax alakú függvényeket az
y=ex/x0=exp(xx0)(41)
alakban szokták felírni. Itt e egy nevezetes számot jelent, amelynek értéke 2,71828... és lge=0,434294... (Ezen adatok birtokában minden x/x0 értékhez meg lehet határozni az y=exp(x/x0) értéket a 10-es alapú logaritmus tábla segítségével.)
Határozzuk meg az y=exp(-t/τ) függvény időbeli változásának sebességét. (τ rögzített paraméter.) A t1 és t2 pontok közötti átlagsebesség:
z(t1,t2)=exp(-t2/τ)-exp(-t1/τ)t2-t1(42a)
ill.:
z(t1,t2)=exp(-t1+t22τ)[exp(-t2-t12τ)-exp(t2-t12τ)t2-t1].(42b)
Látható, hogy az átlagsebesség értéke mind t1, mind t2 értékétől függ. Ha az átlagsebesség kiszámítására szolgáló idő-intervallum kicsi, nevezetesen |t2-t12τ| egynél lényegesen kisebb, akkor mivel egynél abszolut értékben lényegesen kisebb x értékekre (lásd táblázat)
exp(x)1+x,ha|x|1,(43a)exp(-x)1-x,ha|x|1,(43b)
írhatjuk, hogy |t2-t12τ|1 esetén
z(t1,t2)exp(-t2+t12τ)[(1-t2-t12τ)-(1+t2-t12τ)t2-t1],(44)
és így
z(t1,t2)-1τexp(-t2+t12τ),ha|t2-t12τ|1.(45)
 


xexp(x)1+xexp(-x)1-xrelatív hiba|0,0011,00100051,00100000,99900050,9990000510-70,0021,00200201,00200000,99800200,9980000510-60,0051,00501251,00500000,99501250,9950000110-50,0101,01005021,01000000,99004980,9900000510-50,1001,10517091,10000000,90483470,9000000510-3
 


Láthatjuk tehát, hogy elegendően szűk időintervallumra számítva az átlagsebességet az csak a t=12(t1+t2) időértéktől függ és így a (45) egyenlet a t=12(t1+t2) időpillanathoz tartozó pillanatnyi sebességet szolgáltatja. Tehát:
y'(t)=-1τexp(-t/τ).(46)

Tegyük fel, hogy a kondenzátoron levő töltés a
q(t)=Q0[1-exp(-t/τ)]=Q0-Q0exp(-t/τ)(47)
összefüggés szerint változik. (Feltesszük tehát, hogy a bekapcsolás pillanatában a kondenzátor nem volt feltöltve.) Felhasználva, hogy az áram a kondenzátoron levő töltés változásának sebességével egyenlő, azt nyerjük, hogy:
i(t)=q'(t)=Q0τexp(-t/τ)(48)
(48) felírásánál felhasználtuk azt a két egyszerű tényt, hogy y=z(t)+A és x=z(t) függvények sebessége egyenlő, valamint azt, hogy ha y=z(t) és x=Az(t), akkor x sebessége x'=Ay'. Itt A-val egy tetszőleges állandót jelöltünk. Ezen állítások igazsága az átlagsebesség kiszámítása útján könnyen belátható.
(39)-ből (47) és (48) felhasználásával azt kapjuk, hogy:
Q0Rτexp(-t/τ)+Q0C[1-exp(-t/τ)]=U,(49)
ha t0. Ez az egyenlet akkor teljesül, ha t0 esetén
U=Q0C(50a)
és
τ=RC.(50b)
Így a kondenzátoron, illetve az ellenálláson eső feszültség:
uC(t)=U[1-exp(-t/τ)],(51a)uR(t)=Uexp(-t/τ).(51b)
uC(t) és uR(t) menetét a 6. ábra tünteti fel.
 

 

6. ábra
 

Az ábrából a τ időállandó jelentése is kitűnik; ez szabja meg a kondenzátor adott mértékű feltöltődéséhez szükséges időt.
Gyakorlásul számítsuk ki, hogy mennyi idő alatt éri el a 100 V egyenfeszültségre kapcsolt 500Ω ellenállású és 0,1 H önindukciójú fojtótekercs a U/R=0,2A határáramerősség 33, 66 és 99%-át.
 

Térjünk vissza most első példánkra: a váltófeszültségre kötött LRC láncra. (18), (24), (25) és (26) szerint a t=0 pillanatban
q(0)=U0Rω[(Lω-1ωC)2+R2],(52a)i(0)=U0(Lω-1ωC)(Lω-1ωC)2+R2.(52b)
Ha a láncot a t=0 pillanatban kötjük rá a feszültségre, akkor természetesen nem szükségszerű, hogy a kondenzátoron levő töltés éppen az (52a) által megadott érték legyen. Továbbá i(0) értéke szükségképpen zérus kell, hogy legyen. Az L önindukció miatt ugyanis az áram nem tud a bekapcsolás előtti zérus értékről a bekapcsolás pillanatában valamely zérustól különböző értékre felugrani. Hogyan kell módosítanunk a (18) próbafüggvényt, ha a bekapcsolás jelenségét is le akarjuk írni; ha megköveteljük azt, hogy a próbafüggvény olyan legyen, hogy i(0)=0 és q(0)=tetszőleges érték a kezdeti (bekapcsolási) feltételeket teljesítse? Az olvasó (3)-ba való behelyettesítéssel meggyőződhetik arról, hogy ha a kondenzátor kezdeti töltése QK, akkor a kondenzátoron levő töltés időbeni változását
(R2L)2>1LC esetén a
q(t)=Q0sin(ωt-φ)+Aexp(-t/τ1)+(QK+Q0sinφ-A)exp(-t/τ2)(53a)1/τ1=R2L+(R2L)2-1LC,1/τ2=R2L-(R2L)2-1LC;(53b)


(R2L)2<1LC esetén a
q(t)=Q0sin(ωt-φ)-QK+Q0sinφsinαexp(-t/τ)sin(Ωt-α),(53c)1τ=R2L,Ω=1LC-(R2L)2;(53d)


(R2L)2=1LC esetén a
q(t)=Q0sin(ωt-φ)+(QK+Q0sinφ+At)e-t/τ,(53f)1τ=R2L(53g)


típusú próbafüggvénnyel lehet leírni. Az α, ill. A paraméter értékét abból a feltételből kell meghatároznunk, hogy i(0)=0. A behelyettesítés, ill. az α és A paraméter értékének kiszámítása során fel kell használnunk, hogy
x(t)=exp(-Kt)sin(Ωt-α),(54a)y(t)=exp(-Kt)cos(Ωt-α)(55a)
esetén
x'(t)=-Kexp(-Kt)sin(Ωt-α)+exp(-Kt)Ωcos(Ωt-α),(54b)y'(t)=-Kexp(-Kt)cos(Ωt-α)-exp(-Kt)Ωsin(Ωt-α);(55b)
illetve:
x(t)=y(t)+z(t)(56a)
és
u(t)=texp(-Kt)(57a)
esetén
x'(t)=y'(t)+z'(t)(56b)
és
u'(t)=(1-Kt)exp(-Kt).(57b)
Látható, hogy az (53) próbafüggvények a (18) próbafüggvénybe mennek át, ha tτmax. A bekapcsolás után elég hosszú idővel tehát szinuszosan változó áram- és feszültségviszonyokkal számolhatunk.
Az (53) próbafüggvények a (3) egyenlet minden fizikai szempontból szóbajövő megoldását megadják, hiszen segítségükkel követni tudjuk az áram- és feszültségviszonyok alakulását bármely lehetséges bekapcsolási állapot esetén. Ezen túlmenően még azt is meg lehet mutatni, hogy (3)-nak nincsenek (53)-tól különböző megoldásai.
Meg lehet mutatni, hogy a váltóáramú áramköri egyenletek mindig megoldhatóak elegendően sok Aexp(-tτ), Atexp(-tτ), Asin(ωt-φ) és Aexp(-tτ)sin(Ωt-α) függvény illesztésével, ha áramkörünket szinuszos váltóáramra kapcsoljuk. Az exponenciális kifejezések a bekapcsolás után elegendően hosszú idővel jelentéktelenné válnak; az áramkör stacionárius viszonyait a tiszta szinuszos tagok írják le.